1.高速比和高效率

     單級傳動，就能達到1: 87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

2.結構緊湊體積小

     由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。

3.運轉平穩噪聲低

     擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩的機理,使振動和噪聲限制在朂小程度。

4.使用可靠，壽命長

     因主要零件采用軸承鋼壽命制造，因此機械性能好，再加上采用滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。5.過載能力強、耐沖擊，慣性力矩小。適用于起動頻繁和正反轉的場合。

3擺針線輪減速機型號對照表

4.型號表示方法

5型號表示示例